电机分类主要三类：控制电动机、功率电动机、信号电机。
控制电动机：控制电机又叫“控制微电机”，是在运动控制系统(对位置、速度、加速度、力或转矩进行精确控制的系统)中作执行元件、检测元件、反馈元件、变换元件、放大元件用的各种电机以及在解算系统中作解算元件用的各种电机的总称。
功率电动机：电机功率是指电机的输出功率，是额定电流与额定电压的乘积。功率电动机主要分为异步电动机、同步电动机和直流电动机。
信号电机：信号电机分为位置信号电机、旋转变压器、感应同步器、自整角机和速度信号电机。
起动前的检查方法：
新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对V以下的电机用V绝缘电阻表；对-V的电机用V绝缘电阻表；对V以上的电机用2V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。
检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
检查电机传动机构的工作是否可靠。
根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
检查电机接地装置是否可靠。
