减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机分类和作用以及结构极其广泛，但是各种减速机都离不开轴承，小小的轴承，到底起到了什么作用呢？减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔。
一、轴承分类
1、按滚动体形状分类
2、按接触角度分类
①.向心轴承（径向力较大）
球轴承：深沟球轴承，调心球轴承，角接触球轴承。
滚子轴承：圆柱球轴承，滚针球轴承，圆锥滚子球轴承，调心滚子轴承。
②.推力轴承（轴向力较大）
球轴承：推力球轴承。
滚子轴承：推力调心滚子轴承，推力圆锥滚子轴承，推力圆柱滚子。
二、轴承的选择
向心轴承是主要承受较大的径向载荷和一部分较小的轴向负荷，推力轴承是承受较大的轴向载荷和较小的径向负荷。
负荷大小和性质：轻载和中等负荷时应选用球轴承；重载或冲击负荷时，应选用滚子轴承。
负荷方向：纯径向负荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承。纯轴向负荷时可选用推力轴承。即有径向负荷又有轴承负荷时，若轴向负荷不大，可选用深沟球轴承或接触角较小的角接触轴承、圆锥滚子轴承；若轴向负荷较大，可选用接触角较大的这两类轴承；若轴向很大而径向负荷小时，可选用推力角接触轴承，也可以采用向心轴承和推力轴承一起的支撑结构。
三、轴承的故障
①擦伤
特征：在零件相互接触的表面上，沿滑动方向产生的机械摩擦损伤，有一定长度和深度。
原因：轴向预紧力过大或轴承游隙过小，润滑不良或有杂质，密封不良。
②划伤
特征：呈线状、光亮、无方向性，有手感。
原因：安装方式不正确，润滑剂有杂质，密封不良。
③点蚀
特征：呈黑色针孔状凹坑，有一定深度，个别存在或密集分布。
原因：润滑剂存在杂质，长时间运转，进而产生微观裂纹，并逐渐发展成凹坑状的微小剥离密封不良。
④剥落
特征：在滚动面有一定的面积和深度，有材料剥离，成凹凸形状。
原因：装配不当或润滑不良时，有异物进入或在长时间过载应力的作用下产生的严重剥落。游隙过小，滚动体运转卡阻，不能实现自转与公转。偏载，轴承异常高温，导致轴承硬度下降。
⑤磨损
特征：产生于滚动接触面上或引导面上，呈磨合状的浅沟槽，表面光亮。随着滚动接触表面的磨耗发展，轴承游隙增大。
原因：润滑剂有杂质，轴承长时间使用会导致轴承磨损，润滑不良。
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