工业机器人轴承,作为工业机器人的关键部件之一,最适用于工业机器人的关节或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精密旋转工作台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等。#交叉滚子轴承#机器人轴承功能
1-能承受轴向、径向和倾覆方向的综合载荷;
2-薄壁型轴承;
-旋转定位精度高。
工业机器人的轴承主要有两种,一种是等截面薄壁轴承,另一种是交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承,线性减速器轴承,关节轴承,等等。但等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承居多。
交叉滚子轴承交叉滚子轴承,即圆柱滚子或圆锥滚子通过垫片垂直排列在90度V型槽滚动面上,所以交叉滚子轴承可以承受径向载荷、轴向载荷、力矩载荷等多向载荷。内外圈尺寸小型化,极薄形式是接近极限的小尺寸,具有高刚性,精度可达P5、P4、P2级别。
因此,它适用于工业机器人的关节和旋转部件,加工中心的旋转工作台,精密旋转工作台,医疗机器,计算器,军事工业,IC制造装置和其他设备。
交叉滚子轴承的功能:
1-出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用垂直交叉90°布置的滚轮,滚轮之间安装垫片或隔圈,可以防止倾斜的货滚轮相互摩擦,有效防止旋转力矩的增加。
此外,不会出现滚子单侧接触现象或抱死现象;同时,由于内圈和外圈为分体式结构,间隙可调,即使施加预紧也能获得高精度的旋转运动。
2-承受大的轴向和径向载荷
由于滚子通过隔圈垂直排列在90V型槽滚动面上,这种设计使得交叉滚子轴承能够承受较大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。
-简化了操作和安装
分成两部分的外圈或内圈装入滚子和保持架后固定在一起,所以安装操作非常简单。
4-大大节省了安装空间
交叉滚子轴承的内外圈尺寸最小化,特别是超薄结构是接近极限的小尺寸,具有很高的刚性。
因此最适合工业机器人的关节或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精密旋转工作台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等广泛应用。