谐波减速器是一种使柔轮产生可控弹性材料变形的波发生器，利用企业柔性轴承的可控弹性变形来传递社会运动和动力。其特点是经济结构规划紧凑，运动控制精度高，传动比大，国内多用于中小力矩通过关节的机器人。
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谐波减速器轴承可以分为两类：外圈的CSF/CSG系列谐波减速器轴承，内圈的SHF/SHG系列谐波减速器轴承，内圈的SHF/SHG系列谐波减速器轴承。谐波减速器轴承的翻滚体为圆柱滚子，分布在相互垂直90度排列的V型滚道内。
谐波减速器轴承的结构扩展特性使我们成为一个凌乱的谐波减速器轴承enterprise，可以接受轴向载荷、径向载荷、倾覆力矩等各个方向的大载荷，具有一定的高刚度、回转运动精度和复合材料承载管理能力；机器人谐波减速器轴承也属于交叉滚子轴承产品系列，轴承精度高，工况灵敏，间隙小，误差小；外形紧凑，自带设备孔，方便提高客户对直接受影响设备的供货。适用于分析中国各种方式和文化的谐波减速器。这类轴承约占中国整个传统工业智能机器人轴承专业市场的35%。而且经济增长速度很快。
用于谐波减速器的交叉滚子轴承在正常运行时的冲突力矩的稳定性和准确性对研究齿轮啮合力和运行稳定性有着重要而直接的影响，甚至直接影响谐波减速器的使用寿命。因此，谐波减速器专用十字交叉滚子轴承的质量管理直接决定谐波减速器的教学效果和使用寿命。
CSF/CSG系列谐波减速器专用技术规划交叉滚子轴承与通用交叉滚子轴承系统结构略有不同，基本经济结构相似。选择外环分体式，内环整体社会结构。与标准的现有交叉滚子轴承enterprise相比，内外圈上有很多需要设备的孔，尤其是内圈。
一般从外到内有三层大小和号码。采用GCr15轴承钢为原料，外圈热处理公司采用学生整体进步淬火工艺，内圈采用滚道表面产生的高频淬火工艺，这是国内与总参交叉滚子轴承生产工艺最大的区别。
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