轴承种类型号非常多，常见的有深沟球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、螺旋滚子轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、推力滚子轴承等，
其中，
角接触球轴承适用于承受复合负荷，径、轴向负荷能力与接触角成正比，接触角度一般分为15°、30°、40°。配对装角接触球轴承可承受径向和轴向联合载荷，也可承受纯径向载荷。经常用于：机床进行主轴、高频使用马达、燃气轮机、离心分离机、小型企业汽车通过前轮、差速器小齿轮轴、增压泵、钻井技术平台。
推力滚子轴承径向载荷不得超过轴向55％，经常用于：重型机床、大功率船用齿轮箱、石油钻机、立式电机。
推力球轴承可以承受轴向工作载荷，不能直接承受径向载荷。经常用于：起重机吊钩、立式水泵、立式离心机、千斤顶、低速减速器；
立式电机轴线与地面呈垂直状态，因此，常选用具有较高的轴向载荷承载能力和速度性能的角接触球轴承，立式安装一个电机的轴承进行选型主要与电机输出功率、中心高或转子重量以及有关。H及以下的电机一般使用深沟球轴承，而H及以下的电机则使用角接触轴承。高精度轴承通常取15度接触角。
